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視頻 | 能跑會爬的四足機器人亮相工博會,將用于地鐵軌道巡檢等領域
作者: 佚名 時間:2019-9-19文章來源:解放牛網訪問量:1227

四足機器人能夠在不平坦的軌道路面上自由穿行和作業,在提升效率的同時,減少人力勞動、保證安全。

不僅有發達的“運動細胞”,能跑跳、爬梯、跨越障礙,還有敏銳的“嗅覺神經”,能感知溫度、氣體、危險源等,它就是中國電子科技集團公司第二十一研究所和瑞士anybotics公司聯合研制的cetc-anymal四足機器人。今天上午,兩家單位在第21屆中國國際工業博覽會的機器人館簽約,將聯合組建中瑞足式機器人工程中心。四足機器人用途廣泛,中國電科21所正在與上海申通地鐵集團合作,研發軌道巡檢機器人,有望取代人工軌道巡檢。

anymal系列四足機器人起源于瑞士的蘇黎世聯邦理工大學,經過近10年技術積累和產品孵化,已在國際上嶄露頭角。為了加快這種四足機器人的產業推廣,研發團隊創立了anybotics公司。這家企業研制的電動四足自動機器人平臺,在機器人移動性方面達到國際先進水平。

中國電科21所機器人工程中心高級工程師王衛軍博士介紹,四足機器人可以在工業現場內復雜的設施、路況環境下自由穿行和作業,不需要任何專門的算法改變,就能完成上下臺階、跨越間隙和跨越障礙等運動。它還可以嵌入多種傳感器,如視覺和溫度相機、雷達、麥克風和氣體探測器,從而能敏銳地感知和探測大量的物理屬性,包括系統評估設備、目標狀態檢查、熱點檢查、氣體感知以及其他可能危害到檢測人員的情況。

作為中央在滬科研機構,中國電科21所長期從事微特電機的研發、試制、生產和檢測,近年來進軍人工智能領域,聚焦特種機器人及其核心部件——伺服電機和減速器,組建工程中心及研發團隊,加強國際交流與合作,取得了不少成果和進展。圍繞anymal系列機器人研發,中國電科21所與anybotics公司進行多次技術交流后,決定聯合組建中瑞足式機器人工程中心。雙方將立足上海,面向中國市場,針對工業現場環境聯合打造新一代四足機器人,并探尋落地商業模式。

王衛軍說:“針對上海地鐵巡檢需求,我們正在與上海申通地鐵集團合作,開發軌道巡檢機器人。”據介紹,因軌道路面不平坦,人工或傳統的輪式機器人作業時,移動起來都頗為麻煩,效率比較低,而四足機器人能夠在這樣的路況環境下自由穿行和作業,在提升效率的同時,減少人力勞動、保證安全。在一些更加惡劣的環境中,比如無人島礁巡視、電力站維護等,也可以由四足機器人完成,相關合作項目正在洽談中。此外,四足機器人能應用于油氣、教育、科研、物流、安防等領域。

面對廣闊的市場應用前景,中瑞足式機器人工程中心將研發在特種環境作業的四足機器人整機以及傳感器、攝像頭、機械臂等模塊。中國電科21所和anybotics公司聯合團隊需要解決的主要技術難點,包括整個系統的輕量化設計、節能設計和導航設計,他們將加快技術迭代,并深入研究市場需求和應用場景特點,讓各種足式機器人早日投入實際應用。

欄目主編:黃海華文字編輯:俞陶然題圖來源:中國電科21所提供

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